A Tesla tegnap adta ki a Full Self-Driving 14.3.7-es verzióját, amelyet a Teslarati tesztelt elsők között – körülbelül 145 kilométernyi vegyes városi és országúti menettel. Az első benyomások alapján az előző, 14.3.6-os kiadáshoz képest érezhető a javulás: a korábbi verzióban tapasztalt hirtelen fékezések és kormányrángatások ebben a verzióban egyáltalán nem jelentkeztek.
A tesztelő számára a legfontosabb pillanat a menet első negyven percében érkezett: egy Dodge Charger sofőrje jelzés nélkül vágott az autó elé, és szinte teljes mértékben kiszorította a sávból. Az FSD önállóan kezdte meg a kitérési manővert, a vezető ösztönből beavatkozott, majd fékezéssel és kiegyenesítéssel kerülte el az útpadkát. A tesztelő utólag úgy értékeli, hogy az FSD valószínűleg önmagában is megoldotta volna a szituációt – a beavatkozás inkább reflexből történt, és ez az eset jó példája annak, miért kell a „Supervised” (felügyelt) elnevezést komolyan venni mindkét irányban: a rendszer figyel, de a sofőrnek is résen kell lennie.
A manuálisan adott irányjelző-parancsok betartása szintén javult a 14.3.7-ben. A korábbi verzióban az FSD időnként figyelmen kívül hagyta a vezető kézi jelzéseit, ami nehezen egyeztethető össze a felügyelt önvezetés koncepciójával – ha a sofőr jelez, a rendszernek reagálnia kellene. Parkolóházi teljesítmény terén a kedvező tendencia folytatódott: a tesztelő korábban szinte mindig átvette az irányítást parkolóban, most ez nem volt szükséges.
Ahol az FSD még adós a fejlesztéssel: a kamerarendszer nehezen érzékeli a hirtelen útkiemelkedéseket és kátyúkat. A tesztelő 14.3.6-on egy 40 mph-val (kb. 64 km/h) megközelített, jelentős keresztirányú kiemelkedésnél kellemetlen „felreppenést” tapasztalt – ez komoly kockázatot és potenciális felfüggesztési sérülést jelenthet. A probléma mögött valószínűleg a tisztán kameraképre épülő érzékelés háromdimenziós térészlelési korlátai állnak. Az online útvonaltervezés logikája sem változott érdemben – a tesztelő rendszeresen kikapcsolja azt, hogy az autó ésszerűbb útvonalat válasszon. Az automatikus ablaktörlő is folyamatosan kritika tárgya: száraz pályán töröl, enyhe szemerkélésben maximális sebességgel jár, tartós esőben meg túl lassan.
Összességében a 14.3.7 a korábbi regresszióhoz képest egyértelmű előrelépés: az alapvető biztonsági reflexek működnek, a menetkomfort javult, és a parkolási teljesítmény is megmaradt. A sebesség-profil finomhangolása és az útfelszín-felismerés fejlesztése azonban még várat magára.
Magyar szemmel — Az FSD egyelőre hivatalosan nem elérhető Európában, így a hazai Tesla-tulajdonosok csak közvetve követhetik a fejlesztések ívét. Ugyanakkor az itt tapasztalható biztonságos menetviselkedés és a felügyelt önvezetés korlátai az európai szabályozási vitákban is egyre fontosabb hivatkozási alap – különösen, hogy az EU hamarosan keretrendszert dolgoz ki a vezető-asszisztencia rendszerek felelősségi szintjeihez.
Forrás: Teslarati
