Amit évek óta sokan lehetetlennek tartottak, azt egy lengyel szoftverfejlesztő megcsinálta: Michał Gapiński sikeresen beépített egy Hardware 4 (HW4/AI4) önvezető számítógépet egy 2022-es Tesla Model 3-ba, amely gyárilag Hardware 3 (HW3/AI3) lapkával érkezett. A projekt bebizonyítja, hogy a hardvercsere mechanikailag elvégezhető komolyabb kábelköteg-csere vagy nagy átalakítások nélkül – és akár a Tesla is kínálhatná ezt hivatalos megoldásként.
Hogyan sikerült a Tesla HW4 retrofit?
Gapiński neve nem ismeretlen a Tesla-közösségben: ő a Tesla Android projekt megalkotója, amely nem hivatalos módon teszi elérhetővé az Apple CarPlay-t Tesla kijelzőkön. Most azonban egy sokkal mélyebb beavatkozásba fogott: egy Model Y-ból kibontott HW4-es számítógépet ültetett át a 2022-es Model 3-ba.
A fejlesztő saját bevallása szerint a beavatkozás „nem volt olyan rossz, mint amilyennek látszott”. A számítógép cseréjéhez csupán „némi könnyű ECU-hackelésre” volt szükség. Ami a kamerák csatlakoztatását illeti, a régi és az új rendszer közötti különbség áthidalható volt:
- A kamerakábelek nem igényeltek cserét – egyedi adapterekkel megoldható az átállás.
- Mindkét rendszer FAKRA-csatlakozót használ, csupán eltérő kialakítással.
- Maguk a külső kameraegységek viszont HW4-kompatibilis újabb típusra cserélendők.
- A számítógép rögzítéséhez epoxigyantát, kábelkötegelőt és – ahogy ő fogalmazott – egy adag bátorságot használt.
- Az eredeti „Highland” refresh tartóelem is felszerelhető lenne, ha az ember fúr néhány rögzítőfuratot.
Gapiński azt is megjegyezte, hogy a 2022-es Model 3 hűtési és energiaellátási rendszere elegendőnek bizonyult a HW4-es számítógép üzemeltetéséhez. Az első kamera aktiválása után az autó már valóban elindult az új hardverrel, bár a fejlesztő szerint „még van néhány apróság”, mielőtt minden funkció teljes egészében működőképes lesz.
„Nem kell kamerakábeleket levágni és cserélni. Adapterekkel megúszod. Az autó már megy, de még van pár tennivaló, hogy minden funkció működjön.”
— Michał Gapiński, X (2026. augusztus 15.)
Miért fontos a HW3 és HW4 közötti különbség?
A csere motivációja egyértelműen a számítási teljesítménybeli szakadékban keresendő. A Hardware 3 memóriasávszélessége mindössze a HW4 körülbelül 15 százaléka, ami komoly korlátot jelent a modern neurális hálózatok futtatásánál. Ez a szűk keresztmetszet ahhoz vezetett, hogy a HW3-mal szerelt autók több mint egy évig ragadtak az FSD v12.6-os verzióján, míg a Tesla el nem indította az FSD v14 Lite kiadást.
Azonban még az FSD v14 Lite sem egyenrangú a fő v14-es ággal: döntéshozatali sebessége és megbízhatósága elmarad attól. Sőt, a modern neurális hálózatok futtatása a régi szilíciumot termális határain tolja: több jelentés is napvilágot látott arról, hogy a HW3-as számítógépek túlmelegednek FSD v14 Lite alatt.
A Tesla eközben megerősítette, hogy a HW3-as járművek nem érhetik el a felügyelet nélküli autonómiát. A cég egy esetleges hivatalos HW4-frissítési programot is említett korábban azon tulajdonosoknak, akik teljes áron vásárolták az FSD-t, ugyanakkor azt is hozzátette, hogy a frissítés egyelőre nem időszerű, amíg a Tesla nem tudja pontosan meghatározni, milyen hardver szükséges a teljes autonómia eléréséhez. A program részeként ideiglenes frissítési központokat kellene megnyitni, és az átállás az újabb, nagyobb felbontású HW4-es kamerákat is magában foglalná.
A DIY-eredmény üzenete Teslának és a tulajdonosoknak
Gapiński projektje nem csupán technikai bravúr – egyúttal erős érv is a Tesla felé, hogy az upgrade megvalósítható volna első féltől származó megoldásként. A fejlesztő szerint a beavatkozáshoz nem szükséges más új alkatrész, mint maga a HW4-es számítógép és a kamerák, vagyis az infrastruktúra megvan hozzá.
A háttérben egyébként komoly nyomás is épül a Tesla-ra: Európában egy csoportos kereset indult a frusztrált HW3-tulajdonosok részéről. Eközben a Tesla már egy újabb generáción is dolgozik: az AI4+ (más nevén AI4.5) jelű FSD-számítógépet az idei év elején mutatta meg a cég.
Érdekességként Gapiński megjegyezte: a régebbi Intel Atom alapú szórakoztató elektronikai egységek AMD Ryzenre cserélése valójában könnyebb feladat, mint az FSD-számítógép és a kamerarendszer teljes felváltása – ami jól jellemzi, mekkora mérnöki kihívást jelent az önvezető hardver upgrade.
Gyakori kérdések
Kell-e a kamerakábeleket cserélni a HW4-es retrofit során?
Nem feltétlenül. Gapiński megoldása szerint egyedi adapterekkel a gyári kábelköteg megtartható, mivel mindkét rendszer FAKRA-csatlakozót alkalmaz, csak eltérő kialakítással. Maguk a kameraegységek azonban HW4-es típusra cserélendők.
Miért fontos a HW3 és HW4 közötti különbség az FSD szempontjából?
A HW3 memóriasávszélessége körülbelül a HW4 15 százaléka, ami a modern neurális hálózatok futtatásakor szűk keresztmetszetet jelent. A Tesla maga is megerősítette, hogy HW3-as járművek nem érik el a felügyelet nélküli autonómiát.
Tervez-e a Tesla hivatalos HW4-frissítési programot?
A Tesla korábban megerősítette, hogy a teljes áron FSD-t vásárló tulajdonosok számára tervez upgrade lehetőséget, de egyelőre nem indított el ilyen programot. Az átálláshoz ideiglenes frissítési központok megnyitása is szükséges lenne.
Ki az a Michał Gapiński, aki elvégezte a cserét?
Gapiński a Tesla Android projekt megalkotója, amely nem hivatalos módon teszi lehetővé az Apple CarPlay használatát Tesla kijelzőkön. Korábban Model Y-ba épített Model Y L-es vezeték nélküli töltőt is sikeresen átültetett.
Magyar szemmel — Európában csoportos kereset indult a Tesla ellen a HW3-as tulajdonosok részéről az ígért FSD-képességek elmaradása miatt, ami az EU-s fogyasztóvédelmi szabályozás szempontjából is figyelemre méltó precedens. Ha a Tesla végül elindítja a hivatalos HW4-frissítési programot, az európai – köztük magyar – tulajdonosok is érintettjei lehetnek, különösen azok, akik teljes áron vásárolták az FSD-csomagot.
Forrás: Not a Tesla App
